홈베이킹 초보, 아이싱 쿠키 괜찮을까요?

홈베이킹을 시작한 지 얼마 안 된 초보예요.
핫케이크 가루로 쿠키와 마들렌을 만들어 나눠준 정도인데, 주변 분들께 선물할 메시지 쿠키를 만들어볼까 해요.
아이싱 쿠키는 초보가 하기 어렵나요?
아이 둘을 돌보면서 만들 거라 간단하면서 예쁜 방법이 있으면 추천 부탁드려요~