open과 be open은 뜻과 문법이 같은가요?

“We are open 24 hours a day”와 “We open 24 hours a day”는 뜻도 같고 문법적으로도 둘 다 맞나요?
“We are closed at 10:00”와 “We close at 10:00”도 같은 의미로 쓸 수 있는지 궁금합니다.