“so 형용사 a 명사”와 “so 형용사 that” 질문

“so 형용사 a 명사”와 “so 형용사 that”의 의미가 같은가요?
문제에 “So imprudent are we that we wander about in times that are not ours”라는 문장이 나왔는데, 도치된 문장이라 “we are so imprudent that…”으로 이해했어요.
그런데 imprudent가 형용사인데 뒤에 관사와 명사가 없어도 so를 쓸 수 있는 건가요?
“so 형용사 a 명사” 뒤에 that이 올 수도 있는지도 궁금합니다.