도치 구문 질문드려요~

고3 문법책을 풀다가 도치 구문이 이해되지 않아 질문드려요.
Not until 1920 did women have the right to vote.
여기서 did와 have를 같이 쓸 수 있나요? 어떻게 쓰인 건지 알려주세요ㅠㅠ