suggest 뒤 that절 동사 형태가 헷갈려요

suggest 뒤에 that절이 오면 동사원형을 쓰는 경우가 있더라고요.
의무의 뜻이 아닐 때는 동사원형을 쓰지 않는다고 들었는데, 어떻게 구분하면 될까요?
예시와 함께 쉽게 설명해 주시면 감사하겠습니다.