중3 영어 관계부사와 관계대명사 질문이에요

관계부사절 뒤에는 완전한 문장, 관계대명사절 뒤에는 불완전한 문장이 온다고 배웠어요.
“That was the year when modern soccer started”에서 when 뒤 문장은 목적어가 빠진 것처럼 보여요. 왜 완전한 문장인지, 완전한 문장은 어떻게 판단하는지 알려주세요.
“I was born in 1950 when the war broke out”과 “He went to Tokyo where he stayed for a long time”에 관계부사가 쓰인 이유도 궁금합니다.