분사구문을 부사절로 보는 이유가 뭔가요?

분사구문을 부사절로 보는 기준이 궁금해요.
절은 주어와 동사가 있어서 알겠는데, 쉼표가 있어서 그런 건가요?
아니면 문장에서 없어도 되는 부분이라 그런가요?

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