“it leaves a lot to be desired” 뜻이 궁금해요

“It leaves a lot to be desired”는 엉망이다, 아쉬운 점이 많다는 뜻으로 쓰이더라고요.
desire가 바라는 것이라는 뜻인데, 여기서 “to be desired”가 어떤 의미인지 궁금합니다.
설명 부탁드려요~