영어 suggest 뒤에 to가 쓰이는 경우가 궁금해요

“They refused to accept the idea I had suggested to them.”이라는 문장에서 suggest 뒤에 to가 쓰인 이유가 궁금합니다.
suggest는 타동사로 알고 있는데, 어떤 경우에 to를 붙일 수 있나요?
또 “the idea”와 “I had suggested” 사이에 생략된 목적격 관계대명사 that은 어떤 경우에 생략할 수 있는지도 궁금해요.

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