수능 기출 지문 문장 구조 질문드려요

“We tend to perceive the door of a classroom as rectangular no matter from which angle it is viewed.”라는 문장인데요.
no matter부터 문장 구조가 어떻게 되는지 잘 모르겠어요.
설명 부탁드려요 ㅠㅠ