완전자동사 happen 뒤에는 전치사가 필요한가요?

완전자동사는 전치사 없이 목적어를 취할 수 없다고 하는데, 왜 “A strong earthquake happened last night”는 맞는 문장인가요?
전치사 없이 쓰는 이유가 궁금해요.