콤마로 두 문장을 연결하는 경우가 궁금해요

두 문장을 콤마만으로 연결하려면 접속사가 필요하다고 알고 있어요. 아니면 분사나 관계사의 계속적 용법을 쓰는 것으로 아는데요.
“The picture realized that he was alive, they let him out of the box.”처럼 접속사 없이 콤마로만 이어진 문장은 어떤 경우인지 궁금합니다.