구문 분석 부탁드려요. upon which to grow는 어떻게 보나요?

Many orchids use trees as a surface upon which to grow.
The tree is not harmed or helped, but the orchid needs a surface upon which to establish itself.
두 문장의 upon which to grow와 upon which to establish를 어떻게 분석해야 하나요?
upon은 어디서 온 표현이고 which to는 어떻게 해석하는지 궁금합니다.