완성된 문장 앞 with에 쉼표를 쓰는 이유가 궁금해요

When you fit two segments together, the lip of one segment rests on the step of another segment.
This ensures that the segments hold together, with a smooth seam between them.
이 문장 해석이 궁금합니다. 두 연결판이 잘 결합되고 이음매도 매끄럽다는 의미로 보면 될까요?
This ensures that the segments hold together까지는 이해했는데, 뒤의 with a smooth seam between them에서 의미가 잘 안 잡혀요.
그리고 문장 끝의 with 앞에 쉼표를 넣은 이유도 궁금합니다.