beneath, below, under 차이가 궁금해요

beneath, below, under는 모두 ‘아래’라는 뜻으로 알고 있는데요.
각 단어의 차이와 쓰임을 어떻게 구분하면 좋을까요?
사전을 봐도 잘 구별이 안 되네요 ㅠㅠ