수동태에서 원형부정사는 어떻게 바뀌나요?

5형식 문장의 목적격 보어가 원형부정사일 때, 수동태에서는 to부정사로 바뀐다고 들었어요.
원형부정사가 어떤 경우에 쓰이는지와 수동태에서 형태가 바뀌는 예문을 함께 설명해 주실 수 있을까요?
문법이 아직 헷갈리네요 ㅎㅎ