only after 도치 질문드려요

“Only after the fact did the commander realize that the fire had been unusually quiet and that his ears had been unusually hot.”에서 문장이 도치된 이유가 궁금해요.
문두에 only가 와서 그런 건가요, only after가 함께 와서 그런 건가요?
only after가 not until과 같은 뜻인지, 부정 표현이 없어 보이는데 did가 쓰인 이유도 알고 싶어요.