5형식 문장 구조와 to keep의 역할이 궁금해요

맨투맨 기본에 나온 문장 구조가 헷갈려요.
“To keep visitors safe, there are a few rules—no cloth-top convertibles and no getting out of cars.”
여기서 safe가 keep의 목적격 보어라고 하는데, 방문자가 목적어라면 문장 구조가 어떻게 되는지 궁금합니다.
앞의 to keep은 어떤 역할을 하나요?

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