영어 문장 해석과 표현 설명 부탁드려요

세 문장 해석이 자연스러운지 봐주세요 ㅠㅠ
특히 theory takes, cerebral, the mettle of their ideas, though none to them의 뜻을 잘 모르겠습니다.

1. I hope I can convey something of the shape I think this theory takes. The attempt to do this will be (to use a word a friendly critic once used to describe my work) cerebral, perhaps too cerebral.
제가 생각하는 이 이론의 형태를 어느 정도 전달할 수 있기를 바랍니다. 이를 시도하는 일은 지성에 호소할 것이고, 어쩌면 지나치게 그럴 것 같습니다.

2. Then we test the mettle of their ideas by seeing how well they stand up under the heat of fair criticism.
그런 다음 정당한 비판을 얼마나 잘 견디는지 살펴보며 그들의 생각을 시험한다는 뜻으로 해석했는데, 더 자연스럽게 옮길 수 있을까요?

3. Rather, we can do wrong acts that involve animals, and so we have duties regarding them, though none to them.
오히려 동물과 관련된 잘못된 행동을 할 수 있고, 그래서 동물에 관한 의무는 있지만 동물에게 직접 지는 의무는 없다는 뜻인가요?