뒷바퀴에서 한 바퀴마다 탕탕 소리가 나요

미니벨로 두 대와 하이브리드 한 대 모두 뒷바퀴가 한 바퀴 돌 때마다 탕탕 소리가 나요.
주로 언덕을 오르거나 거친 노면을 달린 뒤에 불규칙하게 들립니다.
체인이나 스프라켓, 크랭크, 비비, 싯포스트, 핸들 쪽은 아닌 것 같고 허브도 분해해 그리스를 바르고 유격을 확인했는데 원인을 못 찾겠네요.
혹시 비슷한 증상 겪으신 분 계실까요?