목적어와 주어의 일치..?

책에서 본 예문인데요.... she was too old for him to understand her. ... 이 문장이 문법적으로 옳은 문장인가요? 이 문장의 주어와 understand의 목적어가 일치하니깐 맨뒤의 her을 생략하는 것이 맞지 않은가요?