어떤 형식인지*^^*?

답변을 얻은 뒤 반드시 감사의 덧글을 남기고, 좋은 답변은 채택해 주시는 센스...
질문할 때 예의를 지키시기 바랍니다.(빨리... 고수분만..... 이런 식의 요구는 자제 바랍니다.)
질문 내용 :

What time do you want to leave?
이문장에서 want to leave가 어떤 형식으로 쓰였나요????want + 목적어 + to 부정사형식은 아닌거 같은데;감사드립니다~