영어 문장 해석 도와주세요

“I cleared the table of water”는 3형식 문장이라고 하는데 어떻게 해석해야 하나요?
책에는 ‘나는 책상에서 물을 치웠다’라고 나오는데, 저는 ‘책상에서 물을 없앴다’처럼 생각했어요.
그리고 “I wish you to understand”는 ‘네가 이해하기를 바란다’가 맞나요, 아니면 ‘이해하는 너를 바란다’인가요?
문장 해석이 쉽지 않네요 ㅠㅠ

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