현재분사와 과거분사 차이 설명 부탁드려요

현재분사와 과거분사는 행위의 주체와 대상의 차이라고 알고 있어요.
“Look at the (sleeping/slept) princess in the bed.”에서 명령문의 주어는 you이고 공주는 행위의 대상이니 slept도 가능한가요?
“A rolling/rolled stone gathers no moss.”도 함께 설명해주시면 감사하겠습니다.