to부정사 목적격 보어인지 궁금해요

“I want a friend to help me”에서 to부정사는 형용사적 용법으로 쓰인다고 배웠어요.
a friend 대신 friends를 써서 “I want friends to help me”라고 하면 to부정사가 목적격 보어가 되는 건가요?
‘나를 도와줄 친구들을 원한다’와 ‘친구들이 나를 도와주기를 원한다’ 중 어떤 뜻인지 궁금해요.

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