분사 구문과 be동사 생략 문법 질문드려요

with + 목적어 + 분사에서 능동과 수동을 어떻게 구분하는지 궁금해요.
특히 해석만으로 판단하기 어려울 때 적용할 수 있는 기준이 있을까요?
“Situated at an elevation of 1,350 meters”에서 situated와 situating은 어떻게 구별하면 될까요?
“arms straight up and held together over the head”에서 straight up과 held의 문장 내 역할도 궁금합니다.
수동태에서 be동사가 생략되는 경우도 알려주시면 감사하겠습니다.