전치사와 관계대명사, 어떤 경우에 앞으로 오나요?

전치사와 관계대명사가 함께 쓰일 때 관계부사와 비슷한 역할을 하는 경우가 있다고 배웠어요.
예를 들어 “in the room”에서 room이 which로 바뀌면 “in which”가 되잖아요. 그런데 “be aware of”의 of도 which 앞에 올 수 있는 이유가 궁금해요.
전치사라면 모두 관계대명사 앞으로 옮길 수 있다고 이해하면 될까요? “look at”도 같은 방식으로 가능한지 설명 부탁드려요.