there is/are 구문은 왜 1형식인가요?

문법 문제집을 보다가 there is/are 구문이 1형식이라고 해서 궁금해졌어요.
is는 동사이고 불완전 자동사로 알고 있는데, 왜 1형식으로 보는 건가요?
there가 유도부사라는 설명도 봤는데, 유도부사와 부사구의 차이도 알고 싶어요.