I found it rude to smoke 문장 질문드려요

I found it rude to smoke에서 가목적어 it을 쓰는 동사들이 있다고 들었어요.
I found to smoke rude라고 써도 될까요?
to smoke가 짧으면 it 없이 쓸 수 있는지 궁금합니다.