in which to consider 문법과 해석 부탁드려요

“It is therefore invaluable for them to be given a pause in which to consider what you have just said.”
대략적인 뜻은 알겠는데 in which가 어떻게 쓰였는지 궁금해요.
which to consider를 which they consider로 바꿔 쓸 수 있나요?
문장 해석과 문법 설명 부탁드립니다.