동사 뒤에 up이나 out이 붙으면 뜻이 어떻게 달라지나요?

영어를 쓰다 보니 stand 대신 stand up, fill 대신 fill up, smooth 대신 smooth out처럼 동사 뒤에 up이나 out을 붙이는 표현이 자주 보여요.
그냥 stand나 fill이라고 해도 뜻은 통할 것 같은데, 뒤에 붙는 말에 따라 의미가 어떻게 달라지는지 궁금합니다.