be worthy of와 worthy to부정사, 차이가 궁금해요

아래 문장 중 어떤 표현이 맞는지, 문법적으로 어떻게 다른지 궁금합니다.
“this book is worthy of being read carefully”와 “this book is worthy to be read carefully”는 맞고, “this book is worthy of reading carefully”와 “this book is worthy to read carefully”는 틀리다고 하는데요.
‘태를 일치시킨다’는 말부터 이해가 안 돼요. 설명 부탁드려요.