문장 분석 부탁드려요

“The teacher sat surrounded by student”라는 문장에서 질문이 있어요.
sat 뒤의 surrounded는 분사로 보이는데, 관계대명사절에서 “that is”가 생략된 형태라면 선행사가 있어야 하는 것 아닌가요?
문장 구조를 설명해 주시면 감사하겠습니다.

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