수능 기출 지문 문장 구조 질문

all one has to do is change the motivation에서 change가 보어로 쓰인 건가요?
뒤에 the motivation이 와서 ‘동기를 바꾸다’라는 동사처럼 해석되는데, change를 to change로 바꿔야 하는 건 아닌지 궁금해요.