go 다음 동사에 to가 붙는 경우가 궁금해요

영어에서 go 뒤에 동사가 올 때 to가 붙는 경우와 붙지 않는 경우가 궁금해요.
go to see a movie와 go see a movie는 어떻게 다른가요?
one과 it의 차이도 알고 싶어요. suitcase를 물었을 때는 one을 쓰고, 책에서는 앞에 나온 고양이를 it으로 받던데 어떤 차이가 있나요?