지각동사 뒤 동사 형태 질문드려요

“We heard a woman ______ last night.”에서 두 가지 답을 고르는 문제예요.
보기는 cry, cried, to cry, crying, was crying이고 답은 cry와 crying이라고 합니다.
지각동사 뒤에는 동사원형이나 -ing를 쓴다고 배웠는데, last night이 있어도 과거형인 cried나 was crying이 답이 아닌 이유가 궁금해요.