동사 remark 관련 질문드려요

remark는 목적어 뒤에 동사원형을 쓰는 걸로 설명되어 있더라고요.
그런데 perceive는 목적어 뒤에 -ing와 동사원형을 모두 쓸 수 있다고 해서 헷갈립니다.
두 동사의 의미 차이 때문에 쓰임이 다른 건가요?