would와 did는 언제 다르게 쓰나요?

미드를 보다 보면 would가 자주 나오는데, 어떤 상황에서 would를 쓰고 did와 어떻게 다른지 잘 모르겠어요.
인터넷을 찾아봐도 would의 뜻이 다양해서 헷갈리네요. 원어민들은 보통 어떤 경우에 would를 쓰나요? did 대신 쓰는 이유도 궁금해요.
“Why would you like to read it?”과 “Why did you want to read it?”은 해석이 어떻게 다른가요?
“Boldly going where no man has gone before”는 무슨 뜻인지도 알려주세요.