이어동사 뒤에는 동명사와 to부정사 중 무엇을 쓰나요?

숙어처럼 쓰이는 이어동사를 공부하고 있는데, 실제 대화에서는 동명사와 to부정사를 어떤 기준으로 써야 할지 헷갈려요.
예를 들어 “stay up late”를 “staying up late”로 쓰기도 하고 “to stay up late”로 쓰기도 하는데요.
용법을 제대로 익히려면 어떻게 공부하는 게 좋을까요?

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