ask의 뜻과 문장 구조가 궁금해요

“S + ask + if + S + V”에서 ask는 ‘질문하다’라고 적었어요.
“S + ask + that + S + 원형”은 ‘~해야만 한다’라는 뜻인가요?
정리한 내용이 맞는지 궁금합니다.