20개월 아기 젓가락 연습은 언제 시작하나요?

아이가 어린이집에서 손으로 집어 먹는다고 선생님이 에디슨 젓가락을 권하시네요.
숟가락질은 잘하고 젓가락도 곧잘 해보려는데, 언제부터 연습시키면 좋을까요?
아직 잘 못한다고 윽박지를까 봐 걱정돼요.