해석이라기 보다는...

insist on 명사/동명사 = ~할것을 주장하다인가요??

insisted on 명사/동명사 = ~ 할것을 주장하다인가요?

독해 하는데 insisted on 명사/동명사가 몇군데 나오길래..
숙어같은거 같기도 하고 해서...의미는 대충 이런 쪽이건 같고...
정확히 무엇인지 모르겠어요..가르쳐주시면 감사하겠습니다.