접촉사고가 났는데 어떻게 처리해야 하나요?

퇴근길에 친구 차를 타고 가다가 접촉사고가 났어요.
친구 차는 친구만 보험이 가능한데, 제가 좌회전하던 중 우회전 차량이 들이받았어요.
친구가 보험 접수를 했지만 제가 운전해서 보험 처리가 안 될 수 있다고 하네요. 상대 보험사에서는 과실 비율이 7대3이나 8대2 정도일 수 있다고 했어요.
현장에서는 서로 몸이 괜찮다고 했고 상대방은 보험 접수만 하고 먼저 갔어요.
상대방이 나중에 병원에 가겠다고 하면 어떻게 대응해야 할지 걱정됩니다.
상대 차는 앞 범퍼가 조금 긁혔고, 친구 차는 조수석 문이 긁히고 조금 들어갔어요.
보험 처리가 어떻게 되는지 조언 부탁드려요.