남산 오르막길에서 자전거와 부딪혔어요

남산 커브 오르막길을 가다가 역주행으로 내려오던 자전거와 부딪혔어요.
자전거에 탄 학생은 다리를 절뚝거렸고, 차는 앞 범퍼 아래쪽이 찍히고 조수석 휀더가 긁혔습니다.
커브라 자전거를 미리 보기 어려웠고 브레이크를 밟았지만 충돌을 피하지 못했어요.
상대 학생들이 자전거를 타고 가버려서 보험사에 접수하고 경찰서에도 신고해뒀습니다.
이런 경우 과실이 어떻게 되는지, 상대가 도망가지 않았다면 어떻게 처리했을지 궁금합니다.