접속사 that?

1. i overheard two customers talking.

이 문장에서 해설지에는 two customers가 목적어, talking.이 목적격보어이고 overheard가 지각동사이니 목적격보어가
현재분사가 된다 라고 나와있는데
저는 이문장은 i overheard (that) two customers talking으로 보고 가운데 접속사가 생략되었다고 생각했는데
해설지와는 달라서요; 이렇게 봐도 되지 않나요? two customers talking가 주어+동사 구조로 완전한 문장아닌가요?