선생님들,.. 양치기소년 내용입니다.

again, the villagers ran up the hill to help him drive the wolf away.

이 문장에서 (the villagers ran up the hill to help him) drive the wolf away.이렇게 주어로 묶여지는 건가요?
맞다면 명사절인가요?
명사절이 아닌거같아서 여쭙니다...저렇게 주어로 묶여지는게 아니라면 drive는 어떻게 쓰여진건지 궁금합니다.