자동사.수동태 질문합니다

That any other business is better than the one in which they are engaged is a prevalent idea among men who are not very prosperous in their occupation.

Q1
자동사는 수동태로 쓰일수없다 라고 알고있었는데
engage 는 종사하다, 약속하다 로 자동사 아닌가요?

Q2.
지금 관계대명사가 in which 이렇게 쓰였는데..
잘 모르겠어요 원래문장이

they are engaged in which 이건가요..여기서 which는 뭔지도 모르겟구요 설명좀부탁할게요