형식 질문좀 할게요 답변 부탁드립니다.

답변을 얻은 뒤 반드시 감사의 덧글을 남기고, 좋은 답변은 채택해 주시는 센스...
질문할 때 예의를 지키시기 바랍니다.(빨리... 고수분만..... 이런 식의 요구는 자제 바랍니다.)
질문 내용 :

1번과 2번이 각각 몇형식인지 그리고 2번문장은 맞는 문장인지가 궁금합니다.
또 to help us 는 구조가 어떻게 되는건가요?

1.They promised to help us.

2.They promised us to help.

cf) They promised the children to send some money. 5형식