의문문 관련 질문입니다

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질문할 때 예의를 지키시기 바랍니다.(빨리... 고수분만..... 이런 식의 요구는 자제 바랍니다.)
질문 내용 :

Have you any idea what a grand piano looks like?라는 문장에서 일반동사인have 가 문두에 위치한 듯 한데원래는 조동사 Do가 문두에 나와줘야 하는거 아닌가요? do you have any idea~? 이런식으로요..답변부탁드립니다..