영어 독해에서 콤마와 which가 헷갈려요

In both of these unrelated genera, the leaves are covered with sticky, gland-tipped hairs or a viscous layer of mucilage which entangle the hopeless, struggling victim.
covered with 다음에 왜 콤마가 붙는지 궁금해요.
해석은 ‘말단에 분비선이 있는 끈끈한 털이나 끈적한 점액층으로 덮여 있다’ 정도로 했어요.
which부터 entangle the hopeless, struggling victim까지는 어떻게 해석하면 되나요?
콤마가 나오면 해석이 자꾸 헷갈리는데 간단한 팁도 부탁드려요.